课程名:机械设计基础(第二章)题型作图、计算题考核点:全铰链四杆机构有曲柄的条件难度系数低难度中等难度高难度题号加*表示***分值6分8分10分1.试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。(6分)解:a):因40+110=150<70+90=160,最短杆为机架,固为双曲柄机构。b):因45+120=165<100+70,最短杆为连架杆,为曲柄摇杆机构。c)::60+100=160>62+70,为双摇杆机构。d):50+100<70+90,最短杆为连杆,为双摇杆机构。*2如下图所示,设已知四杆机构各杆件的长度为:a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm。试问:1)当取杆件d为机架时,是否存在曲柄?如果存在,则哪一杆件为曲柄?2)如选杆件a为机架,则得到什么类型的机构?(8分)解:1)a+b=150+500150+120,得d>190mm设d为最短杆d+150>80+120d>50mm或a为最短杆,80+150>120+d,d<110mmd<80+150+120=350mm固:50mm