第34卷第4期2006年8月江苏冶金JiangsuMetallurgyVo1_34No．4Aug．2006自动磨削区域及其过程控制系统俞红(南京工程高等职业学校，江苏南京211135)摘要：介绍了自动磨削区域及其主要组成设备，剖析了自动装辊装置和过程控制系统。关键词：磨床；电火花打毛机床；编码器；自动磨削区域；自动装辊装置中图分类号：TG333．1；TG58O．235引言宝钢冷轧部磨辊车间1550单元从德国著名的WALDRICH．SIEGEN机器公司(总包)引进了3台先进的CNC全自动轧辊磨床、2套LOADER(自动装辊装置)、1套与EDT机床配套的自动检测台，与原有的1420单元的CNC全自动轧辊磨床、EDT机床组合成两个自动区域，并引进了与其相应的过程控制系统。自1999年6月开工，经过将近1年的安装、调试，于2000年5月投入正常生产。这标志着中国最先进的、具有世界水准的全自动轧辊磨削区域在宝钢正式建成。自动磨削区域的主要设备1．1CNC全自动轧辊磨床全自动轧辊磨床采用CNC、PLC联合控制原理，具有CNC>PLC和PLC>CNC两种工作模式。程度化的操作方式简单易懂，模块化的结构设计(包括机械、电气)和功能化的故障诊断系统降低了设备维护工作的难度。磨床基本上可以分为主体床身、工件床身两大部分，固定在一块与外部相对独立的弹性基础之上，消除了外部及本身振动所造成的磨削误差。1420单元的磨床具有5个交流伺服系统，分别是z轴(纵向滑架系统)、X轴(横向滑架系统)、U轴(砂轮微量进给系统)、X轴(测量系统)、轴(托架对中系统)；两个直流传动系统，分别是H。轴(砂轮转动系统)、Ho。轴(头架转动系统)。收稿日期：2006—04-10作者简介：俞红(1961一)，女，讲师。电话；13813900631。1550单元的磨床增加了一个交流伺服系统——B轴(横向滑架微量旋转系统)，其线位移行程是5mm、角位移行程是士0．1275。，能够使砂轮中心轴在水平面内微量旋转。在磨削CVC轧辊时，不仅能够减少磨削时间、更重要的是能够大大提高磨削质量。所有的磨床都装有与CNC装置连接的精确的测量系统和涡流探伤仪，磨削后轧辊的最终直径等参数传输给磨辊车间轧辊数据库。另外，为了适应轧辊自动装载、卸载的需要，所有的磨床专门安装了轧辊辊颈识别装置和自动夹紧轧辊装置，并在原有的一套ETHERNET无盘工作站基础上增加了一套ETHERNET无盘工作站。1．2电火花打毛机床电火花打毛机床，简称EDT(ElectricalDis—chargeTexturing)机床，是一种利用正负电极之间的脉冲电流在可控状态下放电所产生的电火花、微量熔化轧辊表层形式不规则、叠加的放电痕，从而达到所需表面粗糙度值的特种机床。在喷丸、EDT、激光这3种主要的表面粗糙度加工方法中，EDT机床操作简单、维护方便、性能稳定，而且与被打毛的轧辊硬度几乎没有关系，因而越来越科到广泛的使用。EDT机床具有电容模式、脉冲模式两种工作模式，分别用于打毛不同粗糙度范围的轧辊。现在，又增加了检测台，用来自动清洁打毛后的轧辊辊面、任意多点测量粗糙度并传输给磨辊车间轧辊数据库。1．3自动装辊装置2台自动装辊装置是磨辊车间增加的新型设备，简称]．OADER，是过程控制系统的核心部分和维普资讯http://www.cqvip.com10江苏冶金第34卷象征。1．3．1LOADER基本结构及各轴定义I．OADER的基本机械结构主要有大车行走机构、小车行走机构、升降机构、抓手装置位移机构、抓手打开&闭合机构；基本电气结构主要有上面电气柜、地面电气柜、滑动电缆、操作手柄、操作面板(OP7)、过程控制计算机等等。上面电气柜主要用于控制各机构的基本动作，地面电气柜主要用于自动区域的数据管理，操作手柄、操作面板(OP7)、远程过程控制计算机主要用于操作人员操作LOAD-ER。大车行走机构、小车行走机构、升降机构、抓手装置位移机构、抓手打开和闭合机构对应的轴分别是纵向轴、横向轴、升降轴、抓手装置位移轴、抓手打开和闭合轴，各轴的具体情况见表1所示。2台LOADER的纵向轴、横向轴的定义的最大值方向分别如图1、2所示。表1各轴说明最大横向轴磨床轧辊磨床轧辊磨床轧辊l2755辊架112755辊架2l2755辊架3／40纵向轴最大图1LOADER1纵向轴和横向轴的定义及其最大值的方向磨床磨床磨床轧辊ET轧辊l283ll283ll2755辊架砸辊架8／9／l0ll最大纵向轴0图2LO...
