机械制造装备设计_试卷及答案第08套VIP专享VIP免费

《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：08）（考试时间：120分钟适用机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值1030301020100得分一、概念题（每题2分，共10分）1、生产节拍2、机器人自由度和位姿3、完全定位和不完全定位4、立体仓库5、定位二、简述题（每题分6，共30分）1、工业机器人的设计内容有那些?2．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么?4．试述机床的基本参数包括那些内容？5．主轴箱设计中，为什么要遵循，传动副“前多后少”的原则？系年级专业班姓名：学号：封装线得分批阅人得分批阅人三、分析题（每题10分，共30分）1、工业机器人有那几部分构成？？（10分）2．有级变速系统中，主传动系统的转速排列为何常采用等比数列？（10分）3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（10分）四．.简述谐波齿轮减速装置的工作原理?（10分）五、计算题（共20分）如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图，大孔采用一个长圆柱销，小孔采用一个菱形销。已知013.00125Dmm，0009.0125dmm，009.00210Dmm，013.0019.0210dmm，05.040Lmm，试计算该定位方案能否满足加工槽与两孔中心连线间所成角度0145的要求？并分析各定位原件所限制的何种自由度？得分批阅人得分批阅人得分批阅人《机械制造装备设计》答案(8)一．概念题（10分每小题2分）1．生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。(2分)2．工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。(2分)3．完全与不完全定位：工件的六个自由度全部被限制，为完全定位。工序必须限制的自由度少于六个，都被限制，称为不完全定位。（2分）4．立体仓库：自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架，自动存取物料的系统。（2分）5．定位：通过定位元件，使工件处于一个确定位置。（2分）二．简答题（30分）1．答：（计6分）1）总体设计：（1）基本参数的选择：负载、作业空间、速度、性能指标。（2分）（2）总体方案设计：运动功能、传动系统、结构布局、控制方案、总体评价。（2分）2）结构设计：技术设计、施工设计（1分）3）总体综合评价。（1分）2．答;（计6分）1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。（2分）2)计算计控制堆垛机在巷道内行走，自动寻找存入（或取出）仓号。（2分）3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位。（1分）4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。（1分）3.答：（计6分）1）被加工零件图。（1分）2）加工示意图（1分）3）机床总联系尺寸图（2分）4）生产计算卡（2分）。4．答：（计6分）1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关尺寸，标准化工具或夹具安面平面尺寸。（2分）2)运动参数：机床执行件，如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。（2分）3)动力参数：包括机床的各种驱动电机的功率或转矩。（2分）．5.答：(计6分)1）主变速系统从电机到主轴，通常是降速传动。接近电机传动件转速较高，由公式M=9550可知。传动的转矩较小，尺寸小些。（2分）2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。（2分）3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，以减小变速箱的尺寸。（2分）三．分析题（计30分，每小题10分）1．答：（1）操作机：是机器人的机械本体，由末端执行器、手腕、手臂、机座组成。（4分）（2）驱动装置：电机（液压马达）、减速器。（3分）（3）控制装置：检测、控制两部分。（3分）2．答：1）某工序要求合理转速为n,但在Z级转速中没有这个转速，其