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第一章：1、传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。2、智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。3、IC（智能控制）=AC（自动控制）GAI（人工智能）GOR（运筹学）4、AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。AI:是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。5、智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。6、智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。7、智能控制的特点：1,学习功能2,适应功能3,自组织功能4,优化功能8、智能控制的研究工具：1,符号推理与数值计算的结合2,模糊集理论3,神经网络理论4,遗传算法5,离散事件与连续时间系统的结合。9、智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。第二章：10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成）知识库屮规则库屮4►知识获取心►领域专家屮推理机屮解释程序屮峨■推理咨询P■专家系纯用户P■知识获取』专家系统结构杆12、专家系统的建立：1,知识库2,推理机3,知识的表示4,专家系统开发语言5,专家系统建立步骤。13、专家控制：是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。知识AI>实时推理机2<»控制算法库4!被控对象*■■4•D-AP14、专家控制的基本结构:15、专家控制与专家系统的区别：1,专家控制能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰有着更高的要求2,专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。16、按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型：1,直接型专家控制器2,间接型专家控制器《优化，适应，协调，组织》17、专家控制的关键技术：1,知识的表达方式2,从传感器中识别和获取定量的控制信号3,将定性知识转化为定量的控制信号4,控制知识和控制规则的获取。18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。第四章：19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1,模糊控制不需要被控对象的数学模型2,模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法3,模糊控制易于被人们接受4,构造容易5,鲁棒性和适应性好。21、模糊控制器的组成：22、模糊逻辑中有哪些运算？（列出5种）为什么模糊输出向量要进行解模糊计算？1相等2包含3并运算4交运算5补运算因为所获得的推理结果是一个模糊矢量，不能直接用来作为控制量，还必须进行一次转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊计算。23、Zadeh近似推理方法包含正向推理和逆向推理两类。24、模糊控制器的设计步骤：1,确定模糊控制器的结构2,定义输入输出模糊集3，定义隶属函数4，建立模糊控制规则5，建立模糊控制表6，模糊推理7，反模糊化25、模糊控制系统可划分为单变量模糊控制和多变量模糊控制。26、神经网络的发展经历了4个阶段：启蒙期、低潮期、复兴期和新连接机制专冢控制的基本结构心时期。27、神经元由四部分构成：细胞体、树突、轴突、突触。28、从生物控制论的观点来看，神经元具有以下功能和特性：兴奋与抑制、学习与遗忘和结构可塑性。29、神经网络的分类：1,前向网络2,反馈网络3,自组织网络30、神经网络特征：1,能逼近任意非线性函数2,信息的并行分布式处理与存储3,可以多...