ar—i=—R4
DDDDDDDDRvr1=—vR2TDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD5
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDODD12DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDgDDDDDDDDTDDDDDDDDDDDDDDDDaDDDDDDDD2vDDDDDDD2vDDDDD1RDDDDDDDDDDDaDDDDDDDDDDDDDDDD12
DmDDDDDDDDDDDDDDDDDDDhDDDDDDDDDDRDDDDDDD0DDDDDDDDDDWDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD0ADDDR2gBDDDm—0-\R+h上0CDDDm•DDDDDDD3
DDDDDD2DDDDDDDDDDDDDDDDT,DDDD21DDD2DDDDDDDDDDDDDDDDDDDg』g2叮ADBDCDDDDDDDDDDDADDDDDDDRDDDDDDaMDDDDDDGDDDDDDDDA
DDDDDDDDDDDDB
DDDDDDDDDDDDDDDDC
DDDDDDDDDDDDDDDD
DDDDDDDTsin©;)T/T0aT/(2兀)02兀RT=sin(a)\'GMsin(a)2E2TDDDDDDDDDDDDDDDMDmDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDMDmDRDRD1rDrDTDDDDDDDDD1hDDDDDDDDDDDgDDDDDDDDDT
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDRDRDDDDDDDDDDDDDDD