机电一体化课程设计学号：11204020238姓名：邹垒指导教师：甘彬老师成绩：日期：2015.07.12重庆理工大学单向工作台设计-1-目录重庆理工大学专业课程设计任务书.............................................................错误！未定义书签。一、总体方案的确定.......................................................................................................................31、机械传动部件的选择.........................................................................................................32、控制系统的设计.................................................................................................................4二、机械传动部件的计算与选型...................................................................................................41、导轨上移动部件的重量估算.............................................................................................42、直线滚动导轨副的计算与选型.........................................................................................53、滚珠丝杠螺母副的计算与选型.........................................................................................64、步进电机的选用......................................................................................................105、步进电动机的计算和选型...............................................................................................106、增量式旋转编码器的选用..............................................................................................167、联轴器的选型及校核..........................................................................................................168、轴承的选用及校核.............................................................................................................179、各传动部件的预紧...........................................................................................................20三、驱动器、单片机及电源..................................................................................................211、驱动器的选择..................................................................................................................212、单片机........................................................................................................................243、82C55和74LS3734、驱动器电源及单片机电源选择.................................................................................24四、单片机VC源程序............................................................................................................25五、参考文献.................................................................................................................................29单向工作台设计2重庆理工大学专业课程设计任务书一、教学目的通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。4.树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计（1）电机驱动方式：步进...
