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可编程控制器控制系统设计PLC应用系统设计的内容1.硬件设计2.软件设计可编程控制器应用系统设计1.分析被控对象，制定控制方案2.确定I／O点数及类型选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。3.选择PLC机型4.选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址5.设计PLC应用系统电气图纸6.程序设计绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。7.系统调试8.建立文档可编程控制器系统设计步骤1应用程序设计的基本内容PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。2参数表的定义及地址分配参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。3梯形图的功能流程图设计功能（状态）流程图由状态、转换、转换条件和动作说明四部分组成。应用程序设计方法实例一机械手动作的模拟《可编程控制器》精品课程夹紧放松上升下降右移左移实验模拟一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程有八个动作：《可编程控制器》精品课程控制要求下降下降上升上升左行右移放松夹紧序号名称口入点0启口I0.01下限位I0.12上限位I0.23右限位I0.34左限位I0.45无工件口口开关I0.56停止I0.67口步操作I0.78步口操作I1.09口周期操作I1.110口口操作I1.211左与右I1.312上与下I1.413口与松I1.5序号名称口入点0下降Q0.01上升Q0.12口口Q0.23右移Q0.34左移Q0.45原位Q0.5《可编程控制器》精品课程分配I/O点输入点输出点单操作梯形图自动操作功能图程序结构液面传感器SL1液面传感器SL2液面传感器SL3实例二液体混合装置模拟《可编程控制器》精品课程B阀A阀混合阀CM起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。《可编程控制器》精品课程控制要求序号名称输入点0启动按钮I0.01停止按钮I0.12液位传感器1I0.23液位传感器2I0.34液位传感器3I0.4序号名称输出点0液体A电磁阀Q0.01液体B电磁阀Q0.12排液电磁阀Q0.23搅拌电机Q0.3《可编程控制器》精品课程分配I/O点输入点输出点启停开关实例三十字路口交通灯《可编程控制器》精品课程南北西东•先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪烁，闪烁3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。•东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。《可编程控制器》精品课程信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭控制要求东西黄灯2s东西红灯30s20s25s25s南北黄灯25s南北绿灯绘制时序图南北红灯东西绿灯2s开关3s3s序号名称输入点1报警灯Q0.02南北向红灯南北灯Q0.13南北向黄灯Q0.64南北向绿灯Q0.55东西向绿灯东西灯Q0.26东西向黄灯Q0.37东西向红灯Q0.4序号名称输入点1启动开关I0.0I/O分配（一）输入：（二）输出：Thankyou!《可编程控制器》精品课程