个人整理精品文档，仅供个人学习使用-1-/9智能机器人工程任务挑战一、参赛范围1。参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。2。参赛人数：2人/团队。3。指导教师：1人（可空缺）。4。每人限参加1个赛项、1支队伍。二、竞赛主题科技冬奥。三、竞赛流程1。报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。2。地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。3。全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。四、竞赛环境1。编程系统：AVRStudio。2。编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，每支参赛队伍至少1台，Win7及以上操作系统，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。3。禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。个人整理精品文档，仅供个人学习使用-2-/9五、竞赛场地场地平面图场地效果图仓储中心个人整理精品文档，仅供个人学习使用-3-/91。场地总尺寸为250cm×300cm（±2%）。边缘有150mm高的护栏。2。场地材质：喷绘布。3。机器人运行轨迹线：黑色，线宽18mm（±1）。跑道：白色，宽度为22cm，即轨迹中心线两侧各11cm。4。出发区：两台机器人的出发及返回区域（搬运机器人：运输中心；清障机器人：救援中心）尺寸均为30cm×30cm。5。任务点：机器人运送物资地点，共计4处场馆，任务点尺寸长宽均为10cm。任务点中心线与黑色引导线在同一直线上，任务点中心距离黑色终点线14cm。六、竞赛规则（一）机器人要求1。参赛机器人的主体部分要能够放入一个长宽300mm×300mm的区域内即可。比赛进行中机器人可展开但不能解体，展开后的尺寸大小不做要求。2。每支队伍有两台机器人。3。机器人控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。4。机器人至多使用6个电机，其余零件可在指定参赛器材内任意更换。5。每台机器人电池饱和电压不得超过9V。（二）竞赛任务在冬奥期间需要提前向各个场馆运送各种物资保障冬奥的顺利个人整理精品文档，仅供个人学习使用-4-/9进行，为保障物资能够按时顺利运送至各个场馆，需要将道路上可能出现的障碍提前清除。比赛需要两台机器人同时进行，通过配合完成道路清障和物资运输的比赛任务，一辆自主移动搬运机器人由运输中心启动前往仓储中心收取物资并运送到指定的场馆，在搬运机器人运行的路线会有影响交通的障碍，需要由另外一辆清障机器人从救援中心出发并提前将障碍物清除或复位，保证搬运机器人能够顺利地将物资运送到各个场馆，完成任务后两台机器人需要返回各自的出发区域，结束任务。1。小学组：搬运机器人运送物资的任务点会从四个比赛场馆中挑选两个，运送过程中轨迹线上对应的障碍物须由清障机器人清除。（具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）2。初中组：搬运机器人运送物资的任务点会从四个比赛场馆中挑选三个，运送过程中轨迹线上对应的障碍物须由清障机器人清除。（具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）3。高中组：搬运机器人须完成全部四个比赛场馆的物资运输，运送过程中轨迹线上对应的障碍物须由清障机器人清除。（具体任务完成顺序会在比赛当天抽签公布）4。任务模型（1）仓储中心：设置于专属场地的配套道具，放置在仓储中心区域内，由底座和方形筒两部分构成，物资叠放在方形筒内，搬运机器人从仓储中心收取物资（物资为正方体道具模型，其尺寸为5cm×5cm×5cm），每取走一个会自动落下一个，底座尺寸为10cm×12cm，个人整理精品文档，仅供个人学习使用-5-/9方形筒内尺寸长宽均为6cm，高为22cm。（2）断桥：场地配套道具，放置于1号场馆路线上的障碍模型，长24cm，宽30cm，高3cm，桥中心线上设有黑色轨迹线并与地面轨迹线平行，两侧斜坡固定在场地上，中间平台部分可左右移动，中间桥面部分初始位置相对于斜坡向右偏移5cm左右，桥面断开的情况下搬运机器人无法通过断桥，清障机器人须将中间桥面推送到与轨迹线相接，使断桥恢复完整，保证搬运机器人能够顺利通过。（3）栏杆：场地配套道具，放置于2号场馆路线上的障碍模型，长45cm，高15cm，栏杆闭合的...
