个人整理精品文档，仅供个人学习使用1/4机器人套件参数一、主要部件参数要求1、主控板：需基于Arduino开源方案设计的一款开发板，处理器ATmega328，硬件电路包括：电源电路、串口通信电路、MCU基本电路、烧写接口、显示模块、AD/DA转换模块、输入模块、IIC存储模块等其他电路模块电路。2、扩展板4针防反插接口供电5v；舵机接口使用3A的稳压芯片7805ADJ，为舵机提供6v额定电压;8*8led模块采用MAX7219驱动芯片;板载一片直流电机驱动芯片FAN8100MTC，支持5v~9v的vin电压，可同时驱动两个直流电机。2个2*5的杜邦座扩展坞，方便无线模块、OLED、蓝牙等扩展模块直插连接，无需额外接线3、手柄扩展板可以堆叠连接到任何兼容arduino标准接口的控制板或扩展板上，供用户快速制作游戏手柄、无线遥控器、机器人控制器等设备。4、传感器(1)触碰传感器触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。(2)近红外传感器近红外传感器可以发射并接收反射的红外信号，有效检测范围在20cm以内。工作电压：4。7～5。5V，工作电流：1。2mA，频率38KHZ。(3)闪动传感器闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30LUX照度以上变暗触发，30LUX照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发(4)灰度/白标传感器灰度/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪，可以识别白色/黑色背景中的黑色/白色区域，或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。有效距离在0。7cm~3cm之间。(5)光强传感器光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。30LUX照度以下触发。(6)声控传感器声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在50分贝以上(7)灰度/白标传感器当作为模拟量传感器使用时的灰度/白标传感器，可以检测到不同的灰阶。从而不仅仅可以识别黑色白色，还可以识别灰度属性不同的其他颜色。(8)光强传感器可以检测到照度数据，即对应光线明暗程度的数据。(9)声控传感器作为模拟量传感器使用的声控传感器，可以测量到声音的强弱数据，即对应声音的分贝数，显示0~1023的数值。(10)超声测距传感器超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。个人整理精品文档，仅供个人学习使用2/4(11)温湿度传感器使用DHT11包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口(12)加速度传感器采用Freescale（飞思卡尔）公司生产的高性价比微型电容式三轴加速度传感器MMA7361芯片。(13)红外编码器本模块为直流电机测速模块。采用槽型红外线对射，只要在非透明物体通过槽型即可触发（配合码盘使用）输出5VTTL电平(14)NRF无线模块频率2。4GHz(15)蓝牙串口套装需符合蓝牙2。0标准，电脑脑有USB接口，模块输出为TTL电平(16)5、机械结构主要机械部件由铝片组成，应有相应的连接部件以及组装工具，类型以及数量见附表。个人整理精品文档，仅供个人学习使用3/4附表机器人套件部件及数量名称单位数量Basra控制板个2BigFish2。0扩展板个3birdmen扩展板个1触碰传感器个3闪动传感器个1声控传感器个1白标传感器个2近红外传感器个4光强传感器个1灰度传感器个3加速度传感器个1超声测距传感器个1NRF无线模块个2温湿度传感器个1编码器个2LED模块个2语音模块个1蓝牙串口套装个1双轴直流电机个8标准伺服电机个8扳手个1螺丝刀个1内六角扳手个1镊子个1排线_4芯输出条2排线_4芯输入条81拖2直流扩展线条2USB线条2充电器个1锂电池个2橡胶垫个8防滑垫个100随动齿轮个4直流电机输出头个8履带片个1001:10模型轮胎个4硅胶轮胎个8马达后盖输出头个8联轴器个4输出头个8个人整理精品文档，仅供个人学习使用4/4牛眼万向轮个210mm滑轨个23×5双折面板个65×7孔平板个27×11孔平板个290度支架个8垫片10个20垫片20个20舵机双折弯个8机械手20mm个4机械手40mm个4机械手驱动个4机械手指个4输出支架个2双足脚个2双足连杆个4...
