自动控制清洗系统前言1毕业课题任务描述初始状态，升降气缸伸出，停留在位置2（空位）。搬运爪通过电机控制的丝杠系统移动，完成取货和放货动作。按下启动按钮，丝杠系统带动气缸爪移动到1位置气缸缩回取货，搬运货物到3位，气缸伸出放下货物，延时5秒气缸缩回取出货物，移动到4位气缸伸出放下货物再延时5秒气缸缩回取出货物移动到5位气缸伸出放下货物，然后移动到2位（初始位置）等待下一次运行搬运。2毕业课题的组成自动控制清洗系统分为两个不同的控制过程：①自动控制过程和②手动控制过程。1.自动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。调节手动，自动切换按钮到自动档，进行自动操作。当按下启动按钮时，丝杠开始向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。当到达1号位置时，丝杠停止移动。此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（一次清洗5秒钟）。5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向4号位移动，当到达4号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒2，进行第二遍清洗。5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向5号位移动，当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。当货物放入放料盒后，气缸保持伸出的状态，此时丝杠向1号位移动，循环以上的动作（若在1号位传感器没有检测到货物，则丝杠移动至2号位停止，整个系统循环结束）。当按下停止按钮后，整个系统完成一个循环后，最终气缸保持伸出状态，丝杠移动至2号位停止。①自动控制过程流程图：2.手动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。调节手动，自动切换按钮到手动档，进行手动操作。按下手动按钮1，丝杠由初始状态向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。当到达1号位置时，丝杠停止移动。此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（清洗时间不定）。只有当按下手动按钮2后，气缸才会收缩，提货爪提起货物在丝杠的移动下到4号位，进行第二遍清洗。按下手动按钮2第二遍后，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向5号位移动，当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。（注意：若丝杠在3号位的清洗盒清洗时，再次按下手动按钮1是不起作用的，只有当货物进入到4号位进行第二遍清洗时，此时按下手动按钮1，提货爪才会在丝杠的移动下到1号位提取货物到3号位的清洗盒进行清洗。当两个清洗盒内都有货物清洗时，按下手动按钮2时，提货爪会先提取4号位的货物在丝杠的移动下到5号位，将货物放入最终料盒，再次按下手动按钮2，将重复3号位到4号位的移动过程，当再次按下手动按钮1时，又将重复1号位到3号位的移动过程。如此往复循环。）按下停止按钮后，只有手动按钮2起作用，在手动按钮2的作用下，将最后清洗的货物放入到最终料盒后。气缸保持伸出状态在丝杠的移动下会到初始位置2号位。②手动控制过程流程图：3按钮盒功能详细介绍结合以上自动控制过程和手动控制过程的描述，需要制作合理的按钮盒来实现控制这些过程的要求。按钮盒装配按钮和指示灯后的详细介绍（见下图）○1启动按钮；○2暂停按钮；○3停止按钮；○4手动按钮1；○5手动按钮2；○6急停按钮；○7上电按钮；○8手动、自动切换按钮○9上电指示灯；○10启动指示灯；○11暂停指示灯；○12货物清洗指示灯1○13货物清洗指示灯24课题完成后应达到的效果课题完成后应实现课题任务所描述的全部功能，并且应有良好的电气保护措施。提货爪在提取货物时，应准确的将货物提起，不可以出现提偏，提歪，提不起的现象。货物在进入清洗盒时，应算准距离，不可以出现放不进去的现象。当货物放入5号位最终放料台时，料台的底部应比清洗盒的底部高出些许，这样当货物放入料台时，提货爪可与货...
