《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的目的是：把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求、保证生产过程的正常进行。2..机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、大功率可控电力半导体器件控制、工业机器人控制。3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制。6.闭环控制是指输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。7.机电传动系统运动方程式中的概念：A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的Tm、静态转矩：是由生产机械产生的负载转矩TL、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL。8.从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。P.6匀速减速减速加速减速匀速9.多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jTTCLLL'；对于直线运动：McLnvFT'55.9；转动惯量的折算（动量守恒）：2211LLMZjJjJJJ；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LMjCDjCDCDCDMZ；直线运动：22211mMZvmjJJJ；22212122365MMnGvjCDCDCDZP.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1.恒转矩型机械特性；2.离心式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.恒功率型机械特性。11.反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。12.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转；二是系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。书图2.8电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？13.机电时间常数对机电传动系统的影响：直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。加快机电传动系统过渡过程的方法：1.减小系统的飞轮转矩（转动惯量），2.增加动态转矩。什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。系统中负载转距和拖动转距相等时，没有动态转距，系统恒速转动叫稳定运行过程。14.什么是他励发电机空载特性？空载特性表明：表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。15.并励发电机能建立电压的条件：1.发电机的磁极要有剩磁，2.励磁电流产生的磁场方向与剩磁相同。16.并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励。17.他励直流电动机的理想空载转速：eKUn0此时转矩T=018.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中哪些要发生变化？T=KtφIau=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,转矩不变的情况下电枢电流大小不变。转速n与电动机的电动势都发生改变。19.固有机械特性：根据直流他励电动机名牌数据，估算电枢电阻Ra，求NaNNNenRIUK,求理想空载转速NeNKUn0,求额定转矩NNNNnPPT55.9,画固有机械特性。20.人工机械特性：每台电动机只有一条固有的机械特性电压改变，气隙词通串接电阻时，所得到的特性称为人工机械特性。.改变电机机械特性的方法：1.电枢回路中串接附加电阻；2.改变电枢电压；3.改变主磁通。21.他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：1.改变电枢电路外...
