管道机器人治理生活污水2015年7月25日温州网，五水共治，治污先行。针对农村生活污水面广量大、治理条件复杂、基础薄弱等难点，秀洲以治理小集镇生活污水为重点，疏通、新建污水管网，截污纳管。目前，计划生活污水全入网、全覆盖、全处理的12个小集镇，其中3个已完成，3个正在改建，还有6个小集镇污水收集管网项目近期将全部开工。今年以来，秀洲已建成污水管网25.4公里，完成投资4613万元。秀洲引入管道机器人给污水管网做“肠镜”，对地下污水管网分级普查，结合检查报告实施分类修复，解决污水管网中存在的脱节、错接、串管、破损等问题。通过分类型诊治，今年上半年，秀洲区王店、新塍、王江泾3镇镇区生活污水收集量同比分别增长59%、119%、60%。污水变清流，秀洲的秘诀是装上“处理器”。近日，双桥集镇生活污水管网工程投入运行，生活污水经一体式平板膜生物反应器工艺处理后，出水水质达一级A标准，生活在集镇的3000名居民生活环境大大改善。宁波广强管道探测机器人是一套综合运用CCTV、声纳和激光的检测设备，适用于管径100mm-2000mm管道的检测。对管道的水下部分进行声纳检测，水上部分进行CCTV和激光检测。可以全面的反应监测管道内部情况，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。广强机器人是完成公共场所集中空调检测项目的得力工具。管道机器人具有超强驱动力，通过镜头可以观测管道内景了解管道内部情况并完成采样维护作业。广强管道机器人小巧灵活，便于携带，造型美观，可搭载在车上，一次即可完成多种检测和维护作业。广强机器人管道机器人用途：用于公共场所集中空调采样和检测、用于环境卫生、职业安全、检验检疫等场所的检测，是检测人员的最佳安全伴侣、最得力的工具。宁波广强管道机器人的系统由控制器、爬行器/摄像头及漂浮电缆、显示器组成。爬行器上装载高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯；控制器通过电缆盘及漂浮电缆相连，实时存储录像、声纳和激光采集的数据，控制CCTV、声纳和激光等设备，调节灯光亮度。去年7月，由广强公司自主研发的高端化管道探测机器人在杭州市萧山机场开始应用；该公司普及型管道探测机器人研发成功并投入使用，目前为止已经在浙江、江苏、安徽、山东等多省的管网检测中获得应用，在功能上设计上更加符合城乡管网的检验要求。与此同时，为满足高端市场实际需求，该公司还自主研发了多种cctv管道检测车，通俗来说就是将cctv管道检测系统集成到汽车内部。今年以来，广强公司已在浙江、江苏等省的相关政府招投标项目中中标。据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的最远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。
