CCP协议简介与INCA信息交互详细流程1.CCP协议CCP协议属于CAN总线应用层协议，支持CAN2.0B（标准帧或扩展帧），采用主-从通信模式。收发各使用一个ID,分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。ID可自行约定。1.1命令接收消息CROByteOBytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7CMDCTR命令码命令计数器参数区1.2数据发送消息DTO（a）查询模式（Polling）,CRMByteOBytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7PIDERRCTRDTO类型错误代码命令计数器数据区用于反馈CRO命令执行情况报文，CTR与CRO中CTR对应。b)DAQ-DTOByteOBytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7PIDDTO类型数据区由从设备组织按照预设的周期向主设备发送从设备相应的数据。c）DTO消息类型PIDDTO消息ERR位含义OxFFCRM主设备由ERR获知命令的执行情况OxFFEventMessage主设备由该位获知从设备内部发生的错误情况0-0xFDDAQ-DTO无1.3CCP命令代码表代码COMNECT毬立与从就址备的迦柿连搖0x01GETCCP^VERSIONCCP版本狀志获取0)t1t>PEXCHANGEJD魅取ECUK^0x17GETSEED荻取访闻保护建码（町址10x12UNLOCK鮮■访问保护0x13SET^MTA惟■内存转输地址CMTA）0x02[DNLQADAECUAff中卜戟垠多，字节QMSFDNLOAD6ECU内存下鐵。字节0x23[UPLOAD以ECU内存甲上件锻牟占字节0x04rSHORTUP从ECU内筋总上V
