全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动NetworkOriginalityCompetitionNetworkOriginalityCompetition（第十届全国中小学信息技术与实践活动虚拟机器人灭火赛项培训讲义）（第十届全国中小学信息技术与实践活动虚拟机器人灭火赛项培训讲义）南昌培训人：汪卫军2012年03月31日赛事概况赛事概况第十届NOC学生竞赛项目虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火NOCNOC比赛比赛第一阶段3D虚拟仿真机器人灭火第二阶段机器人现场主题创作总成绩60%40%热博科技热博科技热博机器人3D虚拟仿真系统软件V1.0.0.0热博HOTROBOT型教学机器人套装第一阶段任务第一阶段任务虚拟仿真机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火第一阶段场地说明第一阶段场地说明虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火出发位置搜救区域4号1号2号3号门口识别白线黑色地板白色墙壁蜡烛火焰火焰识别圈模拟家具第一阶段比赛规则第一阶段比赛规则虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火出发小学组初中组高中组搜索房间灭火停止出发搜索房间灭火回家（回到出发点）停止出发搜索房间灭火搜救停止回家（回到出发点）机器人停在灭火的位置机器人停在出发位置机器人停在出发位置第一阶段比赛规则第一阶段比赛规则虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火任务划分小学组初中组高中组灭火任务灭火任务回家任务灭火任务搜救任务回家任务任务目标：在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰并停止任务目标：在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰任务目标：机器人完成灭火任务后，在4分钟内回到出发点停止，并且中途不得进入任何房间任务目标：在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰任务目标：机器人完成搜救任务后，在4分钟内回到出发点停止，并且中途不得进入任何房间任务目标：机器人完成灭火任务后，在3分钟内到达搜救区域，然后走出灭火所在房间。机器人垂直投影全部走出房间第一阶段比赛规则第一阶段比赛规则虚拟机器人灭火虚拟机器人灭火◆各单项任务必须根据以上任务顺序完成否则即整个任务失败◆每个单项任务必须在其相应的顺序和位置完成才能算该单项任务完成◆比赛过程中，任何一个单项任务失败，则此次计时比赛结束，此次任务及其后的各单项任务均按失败计时◆各单项任务失败其时间均按照最长时间计时，并且不能获得相应任务系数任务完成NOC虚拟机器人灭火任务表任务描述小学初中高中灭火任务任务目标在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰并停止在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰在3分钟内机器人从启始点出发，搜索房间找到火焰、熄灭火焰计时阶段从出发开始到灭火停止从出发开始到熄火从出发开始到熄火失败因素机器人没有出发、搜索房间失败、找不到火焰、没有到达火焰识别圈、没有灭火、灭火后没有停止、超时等机器人没有出发、搜索房间失败、找不到火焰、没有到达火焰识别圈、没有灭火、超时等机器人没有出发、搜索房间失败、找不到火焰、没有到达火焰识别圈、没有灭火、超时等失败计时180钞180钞180钞搜救任务任务目标机器人完成灭火任务后，在3分钟内到达搜救区域，然后走出灭火所在房间。机器人垂直投影全部走出房间计时阶段从灭火后开始到走出灭火所在房间。机器人垂直投影全部走出房间门口白线失败因素没有到达搜救区域、没有走出灭火房间、超时等失败计时180秒回家任务任务目标机器人完成灭火任务后，在4分钟内回到出发点停止，并且中途不得进入任何房间机器人完成搜救任务后，在4分钟内回到出发点停止，并且中途不得进入任何房间时计阶段从灭完火开始到返回到出发点并且停止从走出灭火房间门口开始到返回到出发点并且停止失败因素没有走出灭火房间、再次进入任何房间、没有回到出发点并且停止、超时等再次进入任何房间、没有回到出发点并且停止、超时等失败计时240秒240秒第一阶段比赛评分标准第一阶段比赛评分标准1.评分标准①每次得分...
