现代汽车转向技术VIP专享VIP免费

现代汽车转向技术第第11节概述节概述★转向系统的功能和组成功能转向系统不仅可改变汽车行驶方向,而且可克服由于路面的侧向干扰力使车轮自行产生的转向,恢复汽车原来的行驶方向.组成转向机构都是由转向传动机构、转向器、转向操纵机构三部分组成。机械转向系统机械转向系统现代汽车转向机构的设计的趋势：①适应汽车高速行驶的需要。从操纵轻便性和稳定性、安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造；使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。②充分考虑安全、轻便性。随着汽车高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人机工程学考虑操纵轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。③低成本、低油耗、大批量专业化生产。随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，在汽车生产中愈来愈重视经济性，设计低成本、低油耗的汽车和低成本的合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。在零部件生产，特别是转向器的生产上，更是表现突出。④汽车转向器装置的电子化。未来汽车的转向器装置，必定是以电子化为唯一的发展途径。为减轻转向盘的操纵力，很多汽车都装有动力转向装置(PS—PowerSteering)。近年来，在很多汽车的转向装置中都采用了液力和电动式转向助力装置，构成动力转向系统。从20世纪80年代起国外就开始陆续采用四轮转向系统(4WS——4WheelSteering)，目的是改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的操纵轻便性，高速时改善车辆的稳定性。。第第22节电动助力转向系统节电动助力转向系统一、组成和工作原理一、组成和工作原理二、分类二、分类•电动助力转向系统减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性。三、关键部件三、关键部件•转矩传感器：测量驾驶员在转向盘上的转矩大小和方向、转角大小和方向。•电动机：多采用无刷永磁直流电动机。要求低转速大转矩。•减速机构：减速机构与电动机相连，起降速增矩作用。常用蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构。控制电路转向力特性差别第第33节四轮转向控制系统节四轮转向控制系统(4(4WS)WS)四轮转向概述及类型四轮转向概述及类型★1.功能确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性.★2.四轮转向系统的优点2.1转向响应快2.2转向能力强2.3直线行驶稳定性好2.4低速性能好★3.四轮转向系统的类型机械式、液压式、电子/液压式、电子控制式什么是四轮转向系统什么是四轮转向系统4WS(4wheelsteeringSystem)汽车是依靠后轮和前轮共同完成转向.四轮转向的目的在于，低速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径；在中高速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。4WS4WS车低速四轮转向特性车低速四轮转向特性4WS4WS车低速四轮转向特性车低速四轮转向特性•2WS汽车后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。•4WS汽车是对后轮进行逆向操纵，转向中心比2WS汽车靠近车体处。在低速转向时，若两前轮转向角相同，则4WS汽车的转向半径更小，内轮差也小，转向性能好。对小轿车而言，如果后轮逆向转向5度，则可以减少最小转向半径0.5米，内轮差约0.1米。•4WS4WS中高速转向特性中高速转向特性直线行驶的汽车转向是两运动的合成：汽车质心绕转向中心的公转和汽车绕质心的自转。2WS汽车中高速转向时车辆的运动状态：前轮转向时，前轮产生侧偏角α，并产生旋转向心力使车体开始自转，当车体出现自转时，后轮产生侧偏角β，和旋转向心力，车速越高，离心力越大，所以必须给前轮更大的侧偏角，使它产生更大的旋转向心力，与此同时，后轮也产生与此相应的侧偏角，车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高，转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。4WS4WS中高速转向特性中高速转向特性2WS汽车中高速转向时车辆的运动状态4WS4WS中高速转向特性中高速...