四柱坐标系与球坐标系简介课前导引问题导入一个圆形体育馆,自正东方向起,按逆时针方向等分为十六个扇形区域,顺次记为一区,二区,…,十六区,我们设圆形体育场第一排与体育中心的距离为500m,每相邻两排的间距为1m,每层看台的高度为0.7m,现在需要确定第九区第四排正中的位置A,请建立适当的坐标系,把点A的坐标求出来.解:以圆形体育场中心O为极点,选取以O为端点且过正东入口的射线Ox为极轴,在地面上建立极坐标系.则点A与体育场中轴线Oz的距离为504m,极轴Ox按逆时针方向旋转1617,就是OA在地平面上的射影,A距地面的高度为2.8m,因此我们可以用柱坐标来表示点A的准确位置.∴点A的柱坐标为(504,1617,2.8).点评:找空间中一点的柱坐标,与找平面极坐标是类似的,需要确定极径,极角,只是比平面极坐标多了一个量,即点在空间中的高度.这即是本节要讨论的柱坐标系,还将讨论球坐标系.知识预览1.点P的柱坐标(ρ,θ,z)中,ρ≥0,0≤θ<2π,-∞