任务书课题十二、设计一个3工位旋转工作台的控制系统1.动作特性其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。工位1：上料器推进，料到位后退回等待。工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。2.控制要求工作台示意图1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。2）手动调整采用按钮点动的控制方式。3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。5）系统运动不很复杂，采用4台电机。6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。3.时间安排第1-2天：根据设计任务查阅相关文献；第3-6天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；第7-8天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第9-10天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。4.所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PLC外部接线图3）绘制功能流程图；4）编写、调试梯形图或语句表程序目录任务书........................................................................................................0第1章课程设计任务说明.......................................................................11.1课题简介...........................................................................................11.2系统总体方案设计概述...................................................................1第2章课程设计任务分析.......................................................................22.1设备机构组成分析...........................................................................22.2设备工作过程分析...........................................................................2第3章控制方案设计...............................................................................33.1总体方案设计...................................................................................33.2电气系统设计...................................................................................43.3电气控制系统设计...........................................................................43.3.1系统控制与信号分析..................................................................43.3.2I/O分配表....................................................................................53.3.3I/O端子接线图............................................................................6第4章控制流程分析...............................................................................74.1功能图...............................................................................................74.2梯形图...............................................................................................84.3语句表.............................................................................................11课程设计心得..........................................................................................14参考文献..................................................................................................151第1章课程设计任务说明1.1课题简介随着信息技术的普及和发展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科。三工位工作台旋转机床设备在...
