三相异步电机的变频调速控制21.摘要..........................................................................................................32.前言..........................................................................................................33.三相异步电机的基本结构、工作原理和数学模型.............................33.1基本结构........................................................................................33.2工作原理........................................................................................53.3异步电动机的等效数学模型........................................................64.三相异步电动机的调速方法与特性.....................................................74.1调速方法分类................................................................................74.2变频调速原理和机械特性............................................................84.3原理框图......................................................................................114.4变频调速的基本控制方式..........................................................114.5PLC+变频器实现变频调速.........................................................115．结束语.................................................................................................126.参考文献................................................................................................1331.摘要介绍了三相异步电动机的基本结构、工作原理和数学模型，随后讲述了其多种调速方法，并重点变频调速的原理、机械特性，最后粗略介绍了下基于PLC的电动机变频调速系统。2.前言直流电动机可方便地进行调速，但直流电动机体积大、造价高，并且无节能效果。而交流体积小、价格低廉、运行性能优良、重量轻，因此对交流电动机的谢速具有重大的实用性。使用调速技术后，生产机械的控制精度可大为提高，并能够较大幅度地提高劳动生产率和产品质量．而且可对诸多生产过程实施自动控制。通过大量的理论研究和实验，人们逐渐认识到：对交流电动机进行调速控制，不仅能使电力拖动系统具有非常优秀的控制性能，而且在许多场合中，还具有非常显著的节能效果。鉴于多种调速方式中，交流变频调速系统具有体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简单、通用性强的特点，使传动控制系统具有优良的性能，同时节能效果明显，产生的经济效益显著。尤其当与计算机通信相配合时，使得变频控制更加安全可靠，易于操作(由于计算机控制程序具有良好的人机交互功能)，变频技术必将在工业生产中发挥巨大的作用，让工业自动化程度得到更大的提高。3.三相异步电机的基本结构、工作原理和数学模型3.1基本结构三相异步电机主要由定子和转子构成，定子是静止不动的部分，转子是旋转的部分，在定子与转子间有一定的气隙，图1为其结构图。4图1三相异步电动机的结构a．定子定子由铁芯、绕组与机座三部分组成。定子铁芯是电动机磁路的一部分，它由0.5mm厚的硅钢片叠压而成，片与片之间绝缘，以减少涡流损耗，定子铁芯硅钢片的内圆冲有定子槽，如图2所示，槽中安放绕组，硅钢片铁芯在叠压后成为一个整体，固定于基座上。定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈的两个有效边分别放在两个槽里。机座主要用于固定与支撑定子铁芯。根据不同冷却方式采用不同机座形式。b.转子转子由铁芯与绕组组成。转子铁芯压装在转轴上，由硅钢片叠压而成，转子硅钢片冲片如图2所示，转子铁芯也是电动机磁路的一部分，转子铁芯、气隙与定子铁芯构成电动机的完整磁路。异步电动机转子绕组多采用鼠笼式，它是在转子铁芯槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图3（a）图2定子和转子铁芯1--定子铁芯硅钢片；2—转子铁芯硅钢片3--定子绕组；4—转子绕组345所示。异步电动机的转子除了鼠笼式外还有绕线式的...
