《在障碍物前自动停止》第十九课教学目标重点难点示例程序与脚本说明知识要点与拓展任务01020304目录Contents01教学目标教学分析软件目标1.复习巩固马达的使用方法。2.学会使用判断语句与等待语句相结合，设置触发事件。硬件目标1.学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物。2.感受超声波传感器临界值的取值方法。教学目标02重点难点教学内容重点1学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物。1难点感受超声波传感器临界值的取值方法。03示例程序与脚本说明教学分析示例介绍示例程序按下板载按钮后，mBot沿S形轨迹移动。教学分析MORETHANTEMPLATEClickheretoaddyoutotheCenterofthenarrativethoughtMORETHANTEMPLATEClickheretoaddyoutotheCenterofthenarrativethought脚本说明mBot以150的转速前进，当超声波传感器感应到与前方物体的距离小于10cm时，mBot停止前进。04知识要点与扩展任务教学分析知识要点要点1使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物由示例18读取超声波传感器的值可知，超声波传感器可以判断与前方物体的距离。由此通过定义前方物体与mBot超声波传感器距离的临界值，将该值作为判断mBot是否前进的阈值（阈值是令对象发生某种变化所需的某种条件的值，又叫临界值或门槛值）。教学分析知识要点要点2积木的使用表示，若事件触发，则执行下方积木块，若事件未触发，则不往下执行积木。在此示例中，超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离，设阈值为10cm，在mBot与前方物体距离小10cm之前，保持前进；一旦mBot与前方物体距离小于10cm，则mBot停止前进。教学分析拓展任务扩展任务任务1修改脚本，使得mBot在前方障碍物移除后能继续前进。任务2思考，若不使用积木，选择积木，能否实现本示例的效果？感谢您的观看
