约束与约束反力约束与约束反力受力分析受力分析刚体静力学基础刚体静力学基础第一章第一章约束与约束反力平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）（2）光滑接触面（线、点）约束（3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束（4）滚动铰支座约束（5）链杆约束和链杆约束（6）固定（嵌入）端约束（7）定向约束（双链杆约束）空间约束：（1）空间球铰约束（2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束（3）空间固定端约束（4）滑动轴承约束和止推轴承缆缆索索FFRR柔性约束FFRR光滑面约束用铰链连接的杆用铰链连接的杆FFRR销钉销钉销钉销钉((铰链铰链))FFRRyyFFRRxx辊轴辊轴FFRR((实际约束中实际约束中FFRR方向也可以向下方向也可以向下))固定铰支座固定铰支座AAFFAyAyFFAxAx滚珠滚珠((柱柱))轴承轴承FFRyRyFFRxRx滑动轴滑动轴承承止推轴止推轴承承球铰球铰FFRyRyFFRxRxFFRzRz活页铰活页铰((蝶形铰蝶形铰))约束约束固定端固定端((插入端插入端))约束约束弹性约束弹性约束物体的受力分析、受力图1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。4.画约束反力的有关注意事项：（1）根据约束的性质来画（2）根据力的有关性质来画①作用力与反作用力②力偶的性质③三力平衡汇交定理受力分析示例受力分析示例(1)(1)WWFFRRBBFFRRAA画受力图步骤：画受力图步骤：1.1.取隔离体取隔离体2.2.画主动力画主动力3.3.画约束反力画约束反力受力分析示例受力分析示例(2)(2)画受力图步骤：画受力图步骤：1.1.取隔离体取隔离体2.2.画主动力画主动力3.3.画约束反力画约束反力计算简图计算简图受力分析示例受力分析示例(3)(3)1.1.取隔离体取隔离体3.3.画约束反力画约束反力2.2.画主动力画主动力画受力图步骤：画受力图步骤：课后作业课后作业2.2.比较比较ABAB杆与杆与BCBC杆的杆的受力受力1.1.画出圆盘的受力图画出圆盘的受力图圆盘的受力图圆盘的受力图取隔离体取隔离体ABAB杆的受力图杆的受力图BCBC杆的受力图杆的受力图BCBC杆的受力图杆的受力图取隔离取隔离体体CCFFBCBC´´FFBCBC二力杆二力杆((二力构件二力构件))ABAB杆的受力图杆的受力图取隔离取隔离体体FAFB三力汇交三力汇交
