说一说:视频中小车运行的主要特点无人操作的沿轨迹线运行拥有智能循迹技术的小车想一想:智能循迹技术已经或可以在哪些行业或领域应用
智能循迹车体验项目智能大脑——走进单片机的世界授课人:刁礼新界定问题1智能循迹车的特点:无人操作沿轨迹线运行思考:要达到这两个要求,我们在技术上必须要解决哪些问题
2特征分析,探寻策略硬件软件智能识别智能处理智能运行循迹传感器D1D2掌控板直流电机程序(mpythonx)智能循迹车实现智能循迹,技术上必须要解决那些问题
程序退出编程实现刷入运行mpythonx掌控板探究一:自学探究报告册,完成线路连接
2探究步骤:1、直流电机与掌控板连接
左侧直流电机右侧直流电机掌控板接口2、循迹传感器与掌控板连接
循迹传感器对应的线的颜色连接的掌控板引脚VCCGNDD1D2②观察循迹传感器两个探头:左侧探头的名称(),右侧探头的名称()左侧探头右侧探头循迹传感器M1M2红3V3黑GND黄P13绿P14D2D1①循迹传感器四个线路接口,分别接的是掌控板的哪个引脚
循迹过程分析,完成探究二:3建立模型,设计算法循迹传感器(探测到的值)D2D1D1D2M1M2小车欲执行的操作直流电机1(转动方向,速度)直流电机2(转动方向,速度)M1M211011000直行右转左转右转正转,100反转,100正转,100反转,0正转,0反转,100正转,100反转,0循迹传感器欲执行的运行状态直流电机1直流电机2D2D1M1M211直行正转100反转10001右转正转100反转010左转正转0反转10000右转正转100反转0D2=1和D1=1是M1正转,速度100M2反转,速度100D2=0和D1=1是M1正转,速度100M2反转,速度0D2=1和D1=0是M1正转,速度0M2反转,速度100D2=0和D1=0是M1正转,速度100M2反转,速度0重复执行否否否否读取D