1号一、判断题(共10道试题,共40分
齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频震荡
正确满分:4分2
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性
错误满分:4分3
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低
正确满分:4分4
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好
错误满分:4分5
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力
错误满分:4分6
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行
错误满分:4分7
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术
正确满分:4分8
滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置
正确满分:4分9
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低
错误满分:4分10
在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性
正确满分:4分8号一、判断题(共10道试题,共40分
齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小
错误满分:4分2
机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要