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刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院1.已知:M1,R的鼓形轮,M2,r的圆盘悬挂m,两轮的顶点在同一水平面上。求:当重物由静止开始下降时,(1)物体的加速度;(2)绳中张力。mM2,rM1,R刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院maTmg222212)21(rMrTrT1211)21(RMRT21rRa解:由牛顿第二定律与刚体转动定律mM2,rM1,RT1T2mg刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院21112MMmgmMT212122)(MMmmgMMT2122MMmmga刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院2.已知:L=0.60m,M=1kg的木板有水平固定轴OO′。子弹m=10×10-3kg,l=0.36m,v0=500m/s,v=200m/s。求:(1)子弹给木板的冲量;(2)木板获得的角速度。(已知:木板绕OO′轴的转动惯量为J=ML2/3。)OO´Llv0vA刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院解:(1)由动量定理,得sNmvmvI3)(0(2)由角动量守恒,得Jmvllmv0231MLJ其中srad/9OO´Llv0vA刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院3.已知:棒长2L,质量m,以v0平动时,与支点O发生完全非弹性碰撞。碰撞点为L/2处,如图所示。求棒在碰撞后的瞬时绕O点转动的角速度。v0v0OL/2L/2L刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院LmvxvmxvmLL02/002/30021dd解:碰前xLmmd2d其中)(21JJ22)2()2(121LmLmJ碰后JLmv021v0v0OxdxLv7602127mL刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院4(1).已知:r,J0,m,阻力矩G。求飞轮的角加速度。Grm刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院GrmTmg解:maTmg10JGTr201mrJGmgr1ra刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院4(2).已知:r,J0,m。飞轮开始时静止,转过1角后,绳与杆轴脱离,并再转过2角后,飞轮停止转动。求飞轮受到的阻力矩G。Grm刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院121202JG又因2201010)(mrJJmgrJG11220脱绳前匀加速22220脱绳后匀减速axvv2202类比:刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院5.空心圆环可绕AC竖直轴自由转动,如图所示。其转动惯量为J0,环的半径为R,初始角速度为0。质量为m的小球,原来静止放在A点,由于微小的干扰,小球向下滑动,设圆环的内壁光滑。ACBO求:小球滑到B点时环的角速度,及小球相对环的速率。刚体转动习题课哈尔滨工程大学理学院解:)(2000mRJJ)(21212122220200BvRmJmgRJ2222球对地其中vvRB2022002mRJRJgRvBACBOvB×RR

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