农业自动化与信息化技术AutomationandInformationinAgriculture毛志怀中国农业大学工学院2009年12月一、农业装备设施自动控制二、农业生产过程自动化三、农业信息技术四、精细农业系统集成一、农业装备设施自动控制农业机械系统控制农机作业自动监控设施环境系统监控农机系统控制复杂性、动态性、可靠性执行机构控制运动、方向、顺序动力系统控制转速、马力、过载操作系统控制操向、调节、鲁棒机器状态监测检测、显示、报警、自动处理农机作业自动监控复杂性、动态性、可靠性作业工况监控速度、温度、负荷、作业量作业质量监测精度、损失、重漏动力能耗监测输出、燃油、电耗作业效率监测幅宽、处理量安全失效监控发动机、工作部件、易损、润滑、防护部位设施环境系统监控集约化、高度依赖人工气候、敏感环境参数监测温湿度、气体浓度、养分环境调控光、温、水、气、肥生产系统控制栽植、管理、摘收、饲喂、废弃物处理二、农业生产过程自动化自动化机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”
生产过程自动化生产系统自动化智能化---农业机器人技术三、农业信息技术信息技术有关数据与信息的应用技术
其内容包括：数据与信息的采集、表示、处理、安全、传输、交换、显现、管理、组织、存储、检索等
农业信息技术农村信息化四、精细农业系统集成机械化、自动化、智能化、信息化空间信息空间定位与自动行驶实时变量作业无人系统AutonomousSystems智能系统IntelligentSystems辅助驾驶Operator-Assist20002000+x2000+2x农机驾驶系统发展辅助转向TurningAssistance多机组协同Multi-vehiclecooperation记录-重放Record-Pl
