14—16世纪的欧洲，正是封建社会向资本主义社会转变的关键时期。长期以来，为了巩固封建统治的秩序，神权统治的欧洲，用神学代替了科学，用野蛮代替了自由。1327年，意大利天文学家采科·达斯科里只不过说了“地球是个球状，而且在另一个半球上也有着同样的人类居住”。就因为这个发现，采科·达斯科里被活活烧死，他的罪名是违背圣经的教义。1600年2月17日，意大利哲学家布鲁诺，在罗马百花广场被活活烧死，也是因为他到处宣传了哥白尼的日心说，动摇了地球中心说。伽利略是哥白尼的支持者，1616年2月，宗教裁判所宣布，不许伽利略再宣传哥白尼的学说。伽利略没有屈服，经过长久的酝酿构思，用了差不多5年时间，终于写就一部伟大的著作《关于两种世界体系的对话》，客观地阐述了哥白尼的日心说。这本书好不容易在10年后出版，但罗马宗教裁判所马上下令禁止这本书出售。伽利略被关进了宗教裁判所的牢狱。在监狱中，伽利略仍致力于科学研究，1638年，他的一部《关于两门新科学的讨论》在朋友帮助下得以在荷兰出版。这本书是伽利略长期对物理学研究的系统总结，也是现代物理的第一部伟大著作。
