装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计VIP专享VIP免费

唐山工业职业技术学院毕业设计（论文、创作）说明书题目装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计系别自动化工程系班级10电气12姓名崔长远学号108993339指导教师石连文2013年04月20日装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计崔长远目录摘要……………………………………………………………………1关键字…………………………………………………………………1一、概述………………………………………………………………21.1控制系统在运输小车中的作用与地位…………………………21.2运料小车的发展概况……………………………………………21.3本课题研究的主要内容…………………………………………2二、功能需求分析……………………………………………………22.1控制系统介绍……………………………………………………22.2可编程控制器PLC的特点………………………………………32.3运输小车系统方案的选择………………………………………42.4运料小车控制系统的控制内容与要求…………………………42.5方案论证…………………………………………………………5三、具体设计…………………………………………………………63.1PLC的选择和程序设计…………………………………………63.2系统变量定义及分配表…………………………………………63.3控制系统程序设计………………………………………………73.4系统接线图设计…………………………………………………73.5系统调试及结果分析……………………………………………15四、总结………………………………………………………………16参考文献………………………………………………………………171装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计崔长远装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计10电气12崔长远摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。关键词：PLC运料小车控制系统I/O点一、概述1.1控制系统在运输小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运输小车的运行，因此，运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运2装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计崔长远料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：在20世纪80年代...