理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系思考题1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？2.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？思考题思考题理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系1、柔性约束：由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力.用表示．TF第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系2、光滑面约束具有光滑接触面（线、点）的约束第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系3、光滑铰链约束：（径向轴承、圆柱铰链、固定铰支座等）（1）径向轴承（向心轴承）第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系（2）光滑圆柱铰链第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系（3）固定铰支座AFAxFAyA第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系（4）可动铰支座AAARA第二节约束与约束力理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系4、止推轴承AFAyFAx第二节约束与约束力5、链杆约束二力构件ACBFFAAFFBBABABFFAAFFBB理论力学理论力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析第一章静力学公理和物体的受力分析鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节物体的受力分析和受力图2、确定研究对象，画出分离体的图形;3、画出主动力；4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离体的作用力按照作用力反作用力公理画出；5、余下约束按照其特点画出。1、检查是否含有二...
