3空间的角的计算课时目标1
掌握异面直线所成角与二面角的概念,能正确运用向量的数量积求角
正确运用二面角的概念及两个平面的法向量的夹角与二面角大小的关系求二面角的大小
掌握平面的斜线所在方向向量与平面的法向量夹角与线面角的关系.1.两条异面直线所成的角(1)定义:设a、b是两条异面直线,过空间任一点O作直线a′∥a,b′∥b,则a′与b′所夹的________________叫做a与b所成的角.(2)范围:两异面直线所成的角θ的取值范围是________________.(3)向量求法:设直线a、b的方向向量为a、b,其夹角为φ,则有cosθ=|cosφ|=__________
2.直线与平面所成的角(1)定义:直线和平面所成的角,是指直线与它在这个平面内的________所成的角.(2)范围:直线和平面所成的角θ的取值范围是__________.(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sinθ=|cosφ|=________或cosθ=________
3.二面角(1)二面角的取值范围:________
(2)二面角的向量求法:利用向量求二面角的平面角有两种方法:①若AB,CD分别是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小θ是向量AB与CD的夹角(如图①所示).即cosθ=
②设n1、n2是二面角α—l—β的两个面α、β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小(如图②所示).即二面角α—l—β的大小θ的余弦值为cosθ=或cosθ=-
一、填空题1.若直线l1的方向向量与l2的方向向量的夹角是150°,则l1与l2这两条异面直线所成的角为______________________________________________________