例程22-步进电机试验步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。下面这个就是本次实验使用的步进电机使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：减速步进电机直径：28mm电压：5V步进角度：5.625x1/64减速比：1/645线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板步进电机驱动板(UL2003)试验板外形尺寸：31×35mm硬件连接图如下2011-9-523:06:50上传下载附件(126.87KB)把代码下载到arduino控制板中看看效果/**步进电机跟随电位器旋转*(或者其他传感器)使用0号模拟口输入*使用arduinoIDE自带的Stepper.h库文件*/#include//这里设置步进电机旋转一圈是多少步#defineSTEPS100//attachedto设置步进电机的步数和引脚Stepperstepper(STEPS,8,9,10,11);//定义变量用来存储历史读数intprevious=0;voidsetup(){//设置电机每分钟的转速为90步stepper.setSpeed(90);}voidloop(){//获取传感器读数intval=analogRead(0);//移动步数为当前读数减去历史读数stepper.step(val-previous);//保存历史读数previous=val;}/**步进电机跟随电位器旋转*(或者其他传感器)使用0号模拟口输入*使用arduinoIDE自带的Stepper.h库文件*/#include//这里设置步进电机旋转一圈是多少步#defineSTEPS100//attachedto设置步进电机的步数和引脚Stepperstepper(STEPS,8,9,10,11);//定义变量用来存储历史读数intprevious=0;voidsetup(){//设置电机每分钟的转速为90步stepper.setSpeed(90);}voidloop(){//获取传感器读数intval=analogRead(0);//移动步数为当前读数减去历史读数stepper.step(val-previous);//保存历史读数previous=val;}
