X 向电机转动惯量计算:设定选取 FANUC 伺服电机型号为 α12/3000i，输出功率 3Kw,最大输出扭矩12N·M，转速 3000r/min,转动惯量 0.0062Kgm2。①X 向丝杠导程 t=1000v/n =1000x24/3000=8 mm工作台的转动惯量 Jg Jg=M=(250+500)X≈0.00167 Kgm2M:工作台与工件的重量和t:导程 ② 丝杠转动惯量 JsJs=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X111.5/32≈23 Kgcm2≈0.0023 Kgm2ρ:丝杠密度d :丝杠直径l :丝杠长度③ 联轴器转动惯量 Jl Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X8.24X9.5/32≈31 Kgcm2≈0.0031 Kgm2ρ: 联轴器密度d : 联轴器直径l : 联轴器长度总的转动惯量 Jx=Jg+Js+Jl=0.00707 Kgm2Jx
