空间向量的坐标运算——空间直角坐标系.空间向量的直角坐标运算.同安一中叶仲凯ziyjzizxi单位正交基底,空间直角坐标系,向量的坐标xyO(x,y,z)PP’启示:空间向量OP=(x,y,z)OP=OP’+P’P=xiyjzkkji则1122(,)abab))(,(21Raaababa//ab一、平面向量的坐标运算(一)12121122(,),(,),(,),(,)aaabbbAxyBxy设121122112221,,,0aaaabababbbb即2121(,)ABOBOAxxyy�设M=(x,y),若M是线段AB的中点,1212xxyy,22xy则133122(,,)abababab123(,,)()aaaaRab//ab一、空间向量的坐标运算(一)设121122331233,,,aaababbbaabb即121122(,,)ABOBOAxxyyzz�设M=(x,y,z),若M是线段AB的中点,123231231+xxyyxyzz,z2,22zxy331121211222(,,),(,,),(,,),(,,)abzaaabbbAxyBxyz二、平面向量的距离与夹角1.距离公式12121122(,),(,),(,),(,)aaabbbAxyBxy设则2212||aaaaa222121||()()�ABABABxxyy问:此公式有何几何意义。2.夹角公式112222221212cos,||||abababababaabb01122,90cos,000abababababab二、空间向量的距离与夹角1.距离公式133212112122(,,),(,,),(,,),(,,)aaabbbAxayzBbzyx设212232||aaaaaa222121221||()()()�ABABABxzzxyy问:此公式有何几何意义。2.夹角公式112222221212332233cos,||||abababababababbbaa0112233,90cos,000ababababababab