知识梳理位置向量1.点、直线、平面的位置用向量表示(1)在空间中取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P的位置就可以用向量来表示.把向量称为点P的.(2)空间中任意一条直线l的位置可以由l上一个定点A以及一个定方向确定:在直线l上取=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t,使得=
这样,点A和向量a不仅可以确定直线l的位置,还可以具体表示出l上的任意一点.(3)空间中平面α的位置可以由α内两条相交直线来确定:设这两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,P为平面α上任意一点,存在有序实数对(x,y),使得这样,点O与向量a,b不仅可以确定平面α的位置,还可以具体表示出α内的任意一点.=xa+yb2.平面的法向量直线lα⊥,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的.利用法向量也可以表示空间中平面的位置.3.共线向量及有关结论(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做向量或向量.(2)对空间任意两个向量a,b(b≠0),ab∥的充要条件是存在实数λ,使a=λb
法向量平行共线(3)l为经过已知点A且方向向量为a的直线,对空间任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使,①(①式称为空间直线的向量表示式),在l上取,则①式可化为
(②②式也称为空间直线的向量表示式).共线4.共面向量及有关结论(1)平行于同一个平面的向量,叫做向量.(2)三个向量共面定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使;或对空间任意一点O,有
(③③式称为空间平面ABC的向量表示式)(4)点P,A,B,C四点共面的充要条件是:空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,满足向量关系式5.利用空间向量判定线面位置