知识梳理锐角或直角1.空间角(1)异面直线所成的角a,b为两条异面直线,过空间任意一点O,作aa′∥,bb′∥,a′、b′相交所成的θ叫做异面直线a,b所成的角.若直线a,b的方向向量为a,b,则cosθ=|cos〈a,b〉|
(2)直线和平面所成的角平面α的一条斜线a和它在这个平面上的射影所成的θ叫做这条直线和这个平面所成的角.一条直线垂直于平面,它们所成的角为;一条直线和平面平行,或在平面内,它们所成的角是0°的角.若直线的方向向量为a,平面的法向量为n,则sinθ=|cos〈a,n〉|
(3)二面角的平面角二面角的大小可以用平面角表示.若平面α和平面β的法向量分别为n1,n2,则|cosAOB|∠=|cos〈n1,n2〉|
锐角直角任意2.空间距离(1)点到平面的距离一点P到它在一个平面α内射影的距离,叫做点P到这个平面α的距离.若A为平面α内任一点,n为平面α的法向量,则点P到平面α的距离(2)直线和与它平行的平面的距离一条直线上的一点到平面的距离,叫做这条直线和平面的距离.(3)两个平行平面的距离和两个平面同时垂直的直线,叫做两个平面的公垂线,公垂线夹在平行平面间的部分,叫做两个平面的公垂线段,两个平行平面的公垂线段的长度,叫做两个平行平面的距离.探究点1异面直线所成的角例1[2008·安徽卷]如图41-1所示,在四棱锥O-ABCD中,底面ABCD是边长为1的菱形,∠ABC=π4,OA⊥底面ABCD,OA=2,M为OA的中点,N为BC的中点.(1)证明:直线MN∥平面OCD;(2)求异面直线AB与MD所成角的大小.【思路】建立空间直角坐标系,证明MN与平面OCD的法向量垂直,利用直线AB,MD的方向向量求它们所成的角.【点评】用几何法求异面直线所成的角,要经过直线平移去找异面直线所成的角,有时此角也不太容易找到.但利用向量求异面直线所成的角只要建立空间直角坐标系后