第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于电磁传感器的智能车路径识别控制系统学校：哈尔滨工程大学队伍名称：极品飞车三号参赛队员：刘鹏何超陈美远带队教师：张爱筠管凤旭关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产生的磁场引导小车在规定路径上行驶，小车能够实现自主识别赛道，能够稳定行驶、保持较高的速度。在六个多月的准备过程中，我们对智能车的机械结构、硬件、软件都分别进行了深入的学习研究。机械方面，参照汽车的行驶原理，从材料、结构上进行改动对系统的硬件设计采用模块化的设计方法。主要包括：单片机主控模块、电源模块、电磁传感器模块、速度检测模块、舵机驱动模块，电机驱动模块。对系统软件设计则是应用IAR嵌入式系统开发软件，自行设计了智能汽车自动识别路径的方案，编写出基于K60的路径识别程序和速度控制程序。目录摘要.............................................................3第一章引言....................................................51.1设计思路及方案的总体说明........................................................................................................51.2章节安排........................................................................................................................................5第二章机械设计..................................................62.1车体参数要求................................................................................................................................62.2车体参数调整................................................................................................................................62.2.1主销后倾................................................................................................................................62.2.2前轮前束...............................................................................................................................72.2.3车体重心...............................................................................................................................72.3传感器支架与传感器安装............................................................................................................82.4舵机安装........................................................................................................................................82.5车胎的处理....................................................................................................................................92.6差速调节........................................................................................................................................9第三章硬件电路设计..............................................103.1电磁传感器的设计.....................................................................................................................103.2PCB主板的设计..........................................................................................................................143.3电源管理模块................................................................................................
