（a）圆柱蜗杆传动 （b）环面蜗杆传动 （c）锥面蜗杆传动图 8.2 蜗杆传动的类型第八章 蜗杆传动具体内容 蜗杆传动特点和类型；蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑；蜗杆传动受力分析和计算载荷；蜗杆传动失效形式和设计准则；蜗杆传动材料和许用应力；蜗杆强度计算；蜗杆刚度计算；蜗杆传动的结构设计。重点 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；蜗杆传动受力分析；蜗杆强度计算；蜗杆刚度计算。难点 蜗杆传动受力分析。第一节 蜗杆传动的特点和类型蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成（图 8.1），用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴间的交错角Σ=90°。通常蜗杆 1 为主动件，蜗轮 2 为从动件。 一、蜗杆传动的特点1、优点传动比大；工作平稳，噪声低，结构紧凑；在一定条件下可实现自锁。2、缺点发热大，磨损严重，传动效率低（一般为 0.7～0.9）；蜗轮齿圈常采用铜合金制造，成本高。二、蜗杆传动的类型根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为圆杆蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种类型，如图 8.2 所示。图 8.1 蜗杆传动1－蜗杆，2－蜗轮根据加工方法不同，圆柱蜗杆传动又分为阿基米德蜗杆传动（ZA 型）、法向直廓蜗杆传动（ZN 型）、渐开线蜗杆传动（ZI 型）和圆弧圆柱蜗杆传动（ZC型）等。前三种称为普通圆柱蜗杆传动，见图 8.3 所示。 （a）阿基米德蜗杆 （b）法向直廓蜗杆（c）渐开线蜗杆图 8.3 普通蜗杆的类型第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算在普通圆柱蜗杆传动中，阿基米德蜗杆传动制造简单，在机械传动中应用广泛，而且也是认识其他类型蜗杆传动的基础，故本节将以阿基米德蜗杆传动为例介绍蜗杆传动的一些基本知识和设计计算问题。一、蜗杆传动的基本参数通过蜗杆轴线并垂直于蜗杆轴线的平面称为中间平面，见图 6.4。在中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮的啮合。因此，设计圆柱蜗杆传动时均取中间平面上的参数和几何尺寸作为基准。图 8.4 阿基米德蜗杆传动1、模数m和压力角α在中间平面上蜗杆传动的正确啮合条件是ma1=mt2=m¿}αa1=αt2=α=20°¿}¿¿¿ 8.1式中，ma1—蜗杆的轴向模数；mt 2—蜗轮的端面模数；m —标准模数，按表 6.1 选取；αa1—蜗杆的轴向压力角；α t 2—蜗杆的端面压力角；α —标准压力角；γ —蜗杆的导程角；β —蜗轮分度圆柱上的螺旋角。表 8.1 常用标准模数值第一系列1 1.25 1.6 2 2.5 3.15...
