第 3 章 直流电机及其电力拖动 由直流电源供电 , 拖动机械负载旋转 , 输出机械能的电机称为直流电动机 ; 由原动机拖动旋转 , 将机械能转变为直流电能的电机称为直流发电机。 第 3 章 直流电机及其电力拖动3.1 直流电动机的结构与原理3.1.1 直流电动机的基本结构1. 静止部分 ( 定子 )(1) 主磁极 (2) 换向极(3) 电刷装置2. 转动部分 ( 转子 )(1) 电枢铁心(2) 电枢绕组 (3) 换向器 3.1.2 直流电动机的工作原理 3.1.2 直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理：直流电动机在外加电压的作用下，在电枢绕组中形成电流，电枢绕组在磁场中受到电磁力的作用，由于换向器对电枢绕组中电流的换向作用，使直流电动机能够连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。 3.1.3 直流电动机的分类按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类 : 由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式； 利用给主磁极通入直流电产生主磁场，称为电磁式。 按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，电磁式通常可分为他励式和自励式两种。 自励式又可分为并励、串励、复励等几种。 3.1.3 直流电动机的分类 3.1.3 直流电动机的分类 直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指 U 、If、 Ra 都不变时，电动机的转速 n 与电磁转矩 T 之间的关系。 机械特性是研究直流电动机稳定运行、起动、调速和制动力等运行的基础。 电动机的启动 电动机从静止状态加速达到稳定运行状态的过程，称为电动机的启动。 电动机的启动性能主要由下列各项来决定： 1. 启动电流的大小 ;2. 启动转矩的大小 ;3. 启动时间的长短 ;4. 启动过程是否平滑，即加速是否均匀 ;5. 启动过程的经济性 . 3.2 他励直流电动机的基本控制线路3.2.1 他励直流电动机的启动控制线路 直流电动机的正反转改变电动机的旋转方向有两种方法 : 1. 电枢反接法 这种方法是保持磁场方向不变而改变电枢电流的方向，使电动机反转。此法常用于并励直流电动机。 2. 磁场反接法 这种方法是保持电枢电流方向不变而改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。此法常用于串励电动机， 3.2.2 他励直流电动机的正反转控制线路 直流电动机制动 所谓制动，就是给电动机加上与原来转向相反的转距，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。 直流电动机制动方法有机械制动和电力制动两种。 电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动、回馈制动 ( 又称再生制动 ) ...
