机电控制系统设计与分析课程设计说明书设计题目：机械手轴向转动关节控制系统 班 级： 410703学 号： 41070330 学生姓名： 徐靖斌 指导教师： 黄海东 目录第一章 设计任务............................................................................................................................31.1 设计任务介绍....................................................................................................................3第二章 总体方案设计....................................................................................................................32.2 设计任务明细....................................................................................................................42.3 系统总体结构示意图.........................................................................................................52.4 选择合适的编码器............................................................................................................62.5 伺服电机的选择................................................................................................................7第三章 电气原理设计....................................................................................................................83.1 单片机的选择....................................................................................................................83.2 电气系统的基本组成.........................................................................................................9第四章 课程设计总结...................................................................................................................11第五章 参考文献..........................................................................................................................12第一章 设计任务1.1 设计任务介绍从机器人诞生到本世纪 80 年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发 展过程。到了 90 年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高...
