向量的有关知识:两向量数量积的定义: a·b=|a|·|b|·cos 〈 a,b 〉两向量夹角公式: cos 〈 a,b 〉 =baba直线的方向向量:与直线平行的非零向量平面的法向量:与平面垂直的向量 〈一〉空间“夹角”问题1. 异面直线所成角注意异面直线夹角的范围与两向量夹角范围的区别 转化成求两向量(直线的方向向量)的夹角或其补角 设 n 为平面 的法向量,直线 AB 与平面 所成的角为 ,向量 与 n所成的角为 ,则 而利用 可求 ,从而再求出 1AB221221nABnAB2cos)0,20(21nABn2212. 线面角21 3. 二面角① 方向向量法 将二面角转化为二面角的两个面的方向向量(在二面角的面内且垂直于二面角的棱)的夹角。如图( 2 ),设二面角 的大小为其中 AB , 则 lCDlCDABl,,,CDABCDABCDAB,coscosDCLBA 将二面角转化为二面角的两个面的法向量的夹角。如图,向量 ,则二面角 的大小 =〈 〉 mn, lnm ,nm,注意法向量的方向:同进同出,二面角等于法向量夹角的补角;一进一出,二面角等于法向量夹角Lnm② 法向量法 例 1 正三棱柱 中, D 是 AC 的中点,当 时,求二面角 的余弦值。111CBAABC 11BCAB CBCD1yxzCADBC1B1A1EF 解法一:如图,以 C 为原点建立空间直角坐标系 C-xyz 。设底面三角形的边长为 ,侧棱长为 ba)0,21,23(aaA)0,,0(aB)0,41,43(aaD),0,0(1bC),,0(1baB则 C(0,0,0)故),21,23(1baaAB),,0(1baBC由于 ,所以 11BCAB 0212211baBCAB∴ ab22yxzCADBC1B1A1EF 则可设 =1 , ,则 B(0,1,0) a22b)0,41,43(D)22,0,0(1C作 于 E, 于 F ,则〈 〉即为二面角 的大小1BCCE 1BCDF FDEC,CBCD1在 中, 即 E 分有向线段 的比为BCCRt121222211abBCCCEBECBC121∴ )32,31,0(E)32,31,0(EC∴ 由于 且 ,所以 ACBD ABCCC面1DCBD1在 中,同理可求 BDCRt1)42,21,0(F)42,41,43(FD∴cos 〈 〉 = FDEC,22463341FDECFDEC∴即二面角 的余弦值为 CBCD122 解法二:同法一,以 C 为原点建立空间直 角坐标系 C-xyzyxzCADBC1B1A1 在坐标平面yoz 中 BCC1 ∴设面 的一个法向量为 BDC1),,(zyxm 同法一,可求 B(0,1,0) )0,41,43(D)22...