可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系1页 例子：彩灯控制• 控制要求：（ 1 ）用一个按钮来控制彩灯的起动和停止（ 2 ）彩灯设置： Y0 灯亮 1 秒→ Y1 灯亮1 秒→ Y2 灯亮 1 秒→三灯全亮 1 秒→三灯全灭 1 秒。按此循环。• I/O 分配：起 / 停 --X0 ， X1 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系2页 X1X0M0MOM0T0K10T4T0T3T1K10T1Y0T1T3T2K10T2Y1T2T3K10T3Y2T3T4K10延时1s红绿黄 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系3页 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系4页 第四章 顺序控制梯形图的编程方第四章 顺序控制梯形图的编程方法 法 目录目录§1§1 、顺控系统的程序结构与工作方式、顺控系统的程序结构与工作方式§2 §2 步进梯形指令步进梯形指令 STLSTL 的编程方法 的编程方法 §3 §3 应用起停保电路的编程方法应用起停保电路的编程方法§4 §4 以转换为中心的编程方法 以转换为中心的编程方法 §5 §5 具有多种工作方式的系统的编程方法具有多种工作方式的系统的编程方法 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系5页 学习目标• 学习两条步进指令 STL( 步进开始）和 RET( 步进结束 )• 掌握流程图、梯形图和指令表之间的互相转换。• 应用步进指令进行编程。 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系6页 §1§1 、顺控系统的程序结构与工作方式、顺控系统的程序结构与工作方式• 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。各 PLC 厂家生产的可编程序控制器在编程元件、指令功能和表示方法上有较大的差异。 一、顺序控制控制系统的程序结构——多种工作方式一、顺序控制控制系统的程序结构——多种工作方式（（ 11 ）按工作方式不同选择跳转不同的入口地址。）按工作方式不同选择跳转不同的入口地址。 程序结构如图 5-1 所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间是“逻辑非”的关系。 图 5-1 跳转的程序结构 图 5-2 调用子程序结构 可编程控制器可编程控制器 华侨大学电气工程与自动化系8页 （（ 22 ）按工作方式不同选择调用不同的子程序。）按工作方式不同选择调用不同的子程序。 程序结构如图 5-2 所示，同样对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不...
