左工作台工件右工作台光耦合器左移 Q0.3右移 Q0.2夹紧放松上升下降下降上升夹紧左移右移手动控制按钮I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4自动单动手动停止I0.0I0.1I0.2I0.3上升到位 I0.4I0.5I0.6I0.7I1.5Q0.4Q0.0Q0.1课题三附图：机械手的顺序控制系统示意图鄂东职业技术学院毕业设计任务书学生姓名专业班级学 号课题名称课题三：机械手顺序控制系统的设计毕业设计指导教师张行松一、课题介绍1、目的 2、控制要求3、I/O 分配二、控制描述三、编写设计说明书的具体要求1、设计说明书应包括设计课题、目录、摘要、正文，设备材料明细表，参考文献，设计图纸。2、用电脑绘制“I/O 分配接线图”，“工作状态流程图”，“内存分配表”，“PLC 控制程序”（梯形图程序、指令表程序），並打印设计图纸。3、设计说明书要求方案可行，方法正确，图纸规范，条理清楚，语言通顺，字数在3000-4000 字。四、主要仪器设备PLC 实验台和演示板。五、主要资料及参考文献任务下达时间2007 年 09 月 20 日毕业设计开始与完成时间2007 年 10 月 08 日至2007 年 12 月 10 日预计毕业答辩时间2007 年 12 月 15 日毕 业 设 计 进 度 安 排周 次工 作 内 容执行情况第 6 周 熟悉毕业设计任务书，收集资料，选定课题第 7 周 确定初步方案第 8 周 进行课题调研第 9 周 绘制“I/O 分配接线图”、 “工作状态流程图”第 10 周“内存分配表”，PLC 主程序第 11 周 全部 PLC 程序设计第 12 周 绘制主要设备材料表第 13 周 绘制图样第 14 周 编写设计说明书第 15 周毕业答辩专业教研室负责人意见签名： 年 月 日系审核意见（系 公 章） 年 月 日任务下达人签字年 月 日任务接受人签字年 月 日备 注：1、此表由各专业教研室统一规格后打印。2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导教师和学生各执一份。3、本任务书须与学生的毕业设计一并按要求装订存档。鄂 东 职 业 技 术 学 院 教 务 处
