“FLL”机器人挑战赛—破解能源规则参赛必读 要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下 4 个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。任务 任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1 个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。比赛 在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。在 2 分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间，计时器不会暂停。至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。回合 所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。队伍组成 一个队伍最多允许有 10 名成员，不包括教练和领队。在教练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。不过台上队员和台下队员可以随时调换。机器人 机器人的定义是 RCX 或者 NXT 以及任何当前连接在上面的物体。任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。器材 这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：RCX 用户NXT 用户电子部件数量（最多）电子部件数量（最多）RCX1NXT1马达3马达3触动传感器2触动传感器2光电传感器2光电传感器2灯2灯2角度传感器3角度传感器（包含伺服电机内部的角度传感器）3第三个触动或光电传 1第三个触动或光电传 1感器感器导线和转接线可以随意使用。在调试区可以随意更换电子部件。不允许使用遥控。乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。可以使用发条/回力马达，气泵。除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。除了LEGO 的标签可以使用...
