课程设计说明书学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化课程名称：电力拖动自动控制系统设计题目：双闭环调速系统ASR和 ACR结构及参数设计姓名：学号：指导教师：成绩：双闭环调速系统ASR和 ACR结构及参数设计 (5) 一．设计目的：掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器，加深对双闭环直流调速系统理解。二．设计内容：有一个转速、 电流双闭环直流调速系统， 采用三相桥式全控整流装置供电，已知电动机数据如下：550kW，750V，780A，375r/min ，Ce=·min /r，允许电流过载倍数， 主回路总电阻 R= Ω ，Ks =75，TL=,Tm=,电流反馈滤波时间常数Toi=, 转速反馈滤波时间常数Ton=, ASR最大最大给定值和输出限幅值为12V, ACR最大输出限幅值为12V。设计要求：稳态无静差，动态指标：电流超调量i ≤ 5%，电机空载起动到额定转速时的转速超调量n ≤ 10%，ASR按典型 Ⅱ型系统设计，并取 ＫＴ＝０.５。三．时间安排：— 查阅相关资料；— 按要求设计相关内容，完成设计文本考核答辩四．参考书目：1.《电力拖动自动控制系统》 （第 3 版）陈伯时主编机械工业出版社2.《电力电子技术》（第 4 版）王兆安 黄俊主编机械工业出版社3.《自动控制理论》刘丁主编机械工业出版社4.《电机及拖动基础》（第 3 版）顾绳谷主编机械工业出版社目录绪论 ....................................................................................错误 !未定义书签。一．调节器的工程设计方法的基本思路 ................................................ 2二．电流调节器的设计............................................................................... 3电流环结构框图的化简............................................................................. 3电流调节器结构的选择............................................................................. 4电流调节器的参数计算............................................................................. 5校验 ............................................................................................................ 6计算调节器电阻和电容............................................................................... 7三．转速调节器的设计...............................................................
