台達 ASDA-AB 伺服参数设定参数号功能设定值备注1-00 外部脉冲列输入型式设定0 A/B 相 , 设为 100 为负逻辑1-01 控制模式及控制命令输入源设定0 位置控制1-44 电子齿数比分子1 1-45 电子齿数比分母1 1-46 检出器输出脉冲数设定2500 每转脉冲数2-10 數字輸入接腳DI1 101 伺服 ON 2-15 數字輸入接腳DI6 0 正極限設 0 無效2-16 數字輸入接腳DI7 0 負極限設 0 無效2-17 數字輸入接腳DI6 0 緊急停設 0 無效1-37 对伺服电机的负载惯量比2-00 位置控制增益125 Rad/s 2-04 速度控制增益1155 Rad/s 2-06 速度积分补偿80 2-31 自动及简易模式设定44 越高应答性越快2-32 增益调整方式0 设 0 为手动2-23 机械共振频率设定值50~1000 2-24 共振抑制衰减率0~32 设 0 时关闭共振功能2-25 共振抑制低通滤波3 2-26 外部干扰抵抗增益75 2-21 数字输出接脚DO4 108 磁车打开输出点1-42 电磁煞车开启延迟时间1-43 电磁煞车关闭延迟时间伺服调整步骤： 1．伺服上电后设定好红色字体的参数。此参数一定要全设对。 2．参数 2-32 设为 2，做自动增益调整。如果机台有抖动把第二位减小。自动半小时后参数 2-32 设为 0，手动调整。 3．设定好绿色字体的参数。X,Y,Z 轴伺服 2-00 位置回路增益应设一样。如果按设定值设定时机台有震动时，请把2-04 速度回路增益设小。2-04 速度回路增益值不得小于2-00 位置回路增益。 4．当机台与伺服马达有共震时请调整黑色字体参数。 5．当需接刹车时，请设定蓝色字体参数。 6．当伺服末就绪时，Z 轴还往下掉一点，请把1-42 设大 1-43 设小。 1-43 可設為負數 . 台达伺服接线图COM-45台達伺服接線圖制图时间周中保制图人图形名称CN1??/?ú? ???/?ú? ?? ě?ě/?ú? ě? úGND+5V/BB1614+5V97/BBZ/AADC24V1413CR21BK+BK-26DC24V111032CR2CR210S CLR10S CLRBlackWhite1716DC24VALM-27ALM+28SON9+24V11/PULSE43PULSE41/SIGN367ALM+8ALM-9SON15COM11CW+12CW-12TE3L3L1L2UWVIMA/AZ/Z54102/ZCN2UVWL1CL2COA/OAOB/OBCN1212225234321Pin15/OZSIGN243713146AC SERVO AmplifierDELTA ASDA-A50OZGND135SyntecSERVO415PinCCW+CCW-Z-Z+B-B+A-A+Name(Red)(White)(Black)(Green)ABCDEF43214321FEDCBA
