《运动控制系统》课程设计说明书配合控制直流双闭环自然环流系统设计1 概述有许多生产生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁的磁通方向，都能够改变直流电动机的旋转方向。晶闸管反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一。这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，同时正转制动和反转启动完全衔接起来，没有间断或死区，这是有环流调速系统的优点，特别是用于要求快速正反转的中小容量的系统。为保证系统安全，必须增加环流电抗器以消除其中的环流。采用两组晶闸管反并联的可逆 V-M 系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接再两组晶闸管之间流通的短路电流，即为环流。一般来说，这样的环流对负载无益，只会加重，晶闸管和变压器的负担，消耗功率。环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。本次课程设计主要内容是采用 α＝β 配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差。α＝β 配合控制消除直流平均电流的原理是正组处于整流状态、Ud0f为正时，强迫让反组处于逆变状态，使 Udor为负，且幅值与 Udof相等，使得逆变电压 Udor把整流 Udof顶住，则直流平均环流为零。2 总体方案设计2.1 配合控制设计原理配合控制消除直流平均电流的原理是正组处于整流状态、Ud0f为正时，强迫让反组处于逆变状态，使 Udor为负，且幅值与 Udof相等，使得逆变电压 Udor把整流 Udof顶住，则直流平均环流为零。于是其中 αf和 αr分别为 VF 和 VR 的控制角。由于两组晶闸管的装置相同，两组的最大输出电压 Udomax是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有《运动控制系统》课程设计说明书如果反组的控制角用逆变角表示，则由此可见，按上式来控制可以消除直流平均环流，为了可靠消除直流平均环流可采用为了实现 α＝β 配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在 90°，即当控制电压 Uc=0 时，使得 ，此时 Udof=Udor=0，电机处于停止状态。增大控制电压Uc移相，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。触发控制电路如图2-1，图 2-1α＝β 配合控制电路《运动控制系统》课程设计说明书2.2 配合控制直流双闭环自然环流系统款图图 2-2α＝β 配合控制的有...
