第三部分 汽车电动助力转向第一节 概 述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由 EPS 控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是 EPS 控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。图 8-3-11.1 EPS 控制器EPS 控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS 控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS 控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS 指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS 指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子 B1 接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。 扭矩传感器 车速传感器 发动机传感器转速 电器线路 电源 电机 EPS 控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时，EPS 控制器会输出 DTC22 故障。因此，当检查到DTC22 故障时，发动机必须运转，然后 DTC22 故障自动消失。安全防护功能当 EPS 系统出现异常时，EPS 控制器将切断 EPS 系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且 EPS 指示灯常亮（或闪烁）。1.2 转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。● 扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到 P/S 控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆通过销子连接；输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位...
