第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛创意竞赛报名表格一、 基本信息1、队伍基本信息基本信息队伍名称杭电开拓者所属学校杭州电子科技大学创意竞赛题目物流货物自主调度车2、参赛队员信息：参赛队员信息姓 名吴佳杰学 号07053128性 别男年 龄21学生类别本科班级07052311系 别计算机科学与技术联系电话15869014649电子邮箱参赛队员信息姓 名陈子昂学 号07094408性 别男年 龄21学生类别本科班 级07091911系 别计算机科学与技术联系电话15858138806电子邮箱参赛队员信息姓 名商俊健学 号07094320性 别男年 龄20学生类别本科班 级07091813系 别电子信息工程联系电话15858232761电子邮箱3、指导教师信息：带队教师信息（1）姓 名曾虹性 别男年 龄33系 别计算机科学与技术职 务教师职 称讲师固定电话0571-86878537移动电话13867188664电子邮箱jivon@hdu.edu.cn通信地址浙江省杭州市江干区下沙高教园区杭州电子科技大学 1 教 519邮政编码310018带队教师信息（2）可选姓名张翔性别男年龄30系别机械电子职务教师职称讲师固定电话0571-86878611移动电话13857131528电子邮箱gavin@hdu.edu.cn通信地址浙江省杭州市江干区下沙高教园区杭州电子科技大学 1 教 504邮政编码310018作品简介物流货物自主调度车本作品采用 MC9S12XS128 作为主控单元，模拟现代物流业，实现货物自主运输管理。作品主要功能包括：根据预先设定的步骤，有效的完成“找货物”、“搬运货物”、“放置货物”三大步骤。系统在运行过程中只需要接收一次“计划表”，货物搬运模块则根据上位机的调度命令自动完成对货物的操作。在系统的运行期间实现安全、稳定、有效，是该系统所追求的目标。一、作品实现方案作品主要包括：货物识别模块、货物搬运模块及仓库调度管理 PC 端上位机等。图 1 即为物流货物自主调度车的主要系统组成。图 1 作品系统组成其中 PC 端上位机由 QT 程序编写，采用无线串口与车载系统进行通信。PC 端上位机将反馈的数据显示与 PC 端上，并根据预先设定的步骤程序向搬运模块下达命令。1）货物识别模块实现思路货物识别模块采用 CCD 摄像头（图 2）作为传感器识别货物。此 CCD 摄像头传感器模块既作为路径识别传感器，又作为货物识别模块的条形码传感器。货物识别模块根据 CCD 采集类条形码数据通过无线传输向上位机数据库查询该货物需要处理的情况。查询完毕，由上位机的无线传输模块再次向搬运模块发送指令。...
