机械手操作规程 作成： 确认： 核准：深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.30修订日期页数:1/181．目的 为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。2．范围 所有机械手的操作、调整。 3．职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。4．操作流程 `深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:2/18注塑部技术员注塑部技术员作业流程注塑部技术员注塑部技术员负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员 确定开模位置 注塑部技术员 成品顶出 注塑部技术员 关气源 注塑部技术员 调整主臂位置 注塑部技术员 调整副臂位置 注塑部技术员 检查所有螺丝、铁片 注塑部技术员 开气源 注塑部技术员 手动测试并确认 注塑部组长 调节每个动作时间 注塑部技术员 全自动确认 注塑部技术员 生 产 注塑部技术员 生产中异常故障解除 注塑部技术员5．流程说明 5．1 阅读本操作规程 在调机前，阅读本操作规程细则。 5．2 了解安全指引及标识 在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。 5．3 了解机械手的周期运转动作 5．3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表 1）：机械手的运转顺序（一个循环大致 12 个动作）深圳**有限公司文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:3/18 11 0 6 1 5 8 10 39 4 位置固定确认方法：0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼 LS-1）1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4 电眼感应灯亮）2、引拔前进 （螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9 电眼感应灯亮）4、引拔后退 （螺丝定位）5、上行 （LS-3）6、侧姿 （LS-12 电眼感应）7、横行出 （LS-10 电眼感应）8、下行 （螺丝定位，LS-1 电眼感应灯亮）9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5 电眼灯灭）10、上行 （LS-4 电眼感应灯亮）11、侧姿 （LS-12 电眼感应灯亮）12、横行入 （LS-1 电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。 5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动作。 5．4 了解机械手控制面板功能键（钮） 5．4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。 5．4．2 了解各键（钮）功能转切...
