目录——机械工程及自动化专业课程设计说明书......................11、设计任务..............................................................................................41.1 设计任务介绍及意义....................................................................41.2 设计任务明细................................................................................42、总体方案设计......................................................................................42.1 设计的基本依据............................................................................42.2 可行性方案的比较........................................................................52.3 总体方案的确定............................................................................63、机械传动系统设计..............................................................................63.1 机械传动装置的组成及原理........................................................63.2 主要部件的结构设计计算............................................................74、电器控制系统设计............................................................................204.1 控制系统基本组成......................................................................204.2 电器元件的选型计算..................................................................224.3 电气控制电路的设计..................................................................244.4 控制程序的设计及说明..............................................................275、结论....................................................................................................35参考书目..................................................................................................361、设计任务1.1 设计任务介绍及意义（1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计（2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统① 电机驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 ② 机械传动方式螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等③ 电气控制方式单片微机控制、PLC 控制④ 功能控制...
