摘 要机 械 手 是 一 种 能 自 动 化 定 位 控 制 并 可 重 新 编 程序 以 变 动 的 多 功 能 机 器 ， 它 有 多 个 自 由 度 ， 可 用来 搬 运 物 体 以 完 成 在 各 个 不 同 环 境 中 工 作
机 械手 技 术 涉 及 到 力 学 、 机 械 学 、 电 器 液 压 技 术 、 自动 控 制 技 术 、 传 感 器 技 术 和 计 算 机 技 术 等 科 学 领域 ， 是 一 门 跨 学 科 综 合 技 术
本 次 毕 业 设 计 以 “ 码 垛 机 械 手 ” 作 为 设 计 课题 ， 将 先 进 的 设 计 理 念 ， 先 进 的 设 计 技 术 和 方 法相 结 合 应 用 于 传 统 产 品 的 设 计 中 ， 采 用 当 今 比 较先 进 的 设 计 软 件
它 需 要 完 成 将 毛 坯 材 料 （ 直 径80mm ） 从 传 送 带 上 移 到 加 工 中 心 ， 再 将 加 工 好 的 零件 放 回 传 送 带 的 任 务
并 且 整 个 过 程 要 求 用 PLC 控制
通 过 对 机 械 手 在 国 内 外 的 使 用 现 状 的 介 绍 ， 以及 它 们 在 使 用 中 存 在 的 问 题 ， 对 各 种 支 护 设 备 进行 比 较 ， 从 而 确 定 设 计 方 案 和 设 计 参 数 ， 进 而 对机 械 手 进 行 受 力 分 析 和 控 制 系 统 的 设 计 ， 以 确 保它 的 可 行 性
为 以 后 机 械 手 的 设 计 与 改 进 提 供 了依 据
关 键 词 ： 机 械 手 液 压 PLC 设 计AbstractRobots are a kind of automatic positioning control and can be programmed to c
