机械工程综合实践实验报告课程名称机械工程综合实践专业精密工程扌指导教师彭小强小组成员刘强 14033006 谌贵卩日吴志明实验日期 201242 — 2011.6.25 国防科学技术大学机电工程与自动化学院1 激光干涉仪1.1 激光干涉仪介绍1.2 激光干涉仪原理2 激光干涉仪测量机床的直线度2.1 实验器材以及平台的搭建2.2 激光干涉仪的调试2.3 直线度的测量3 激光干涉仪测量机床的重复定位精度3.1 实验器材以及平台的搭建3.2 激光干涉仪的调试3.3 重复定位精度的测量4 实验分析与总结目录一、实验目的与任务 4二、实验内容与要求 4三、实验条件与设备 4四．实验原理 51........................................................定位精度测量 52........................................................直线度测量 6五、实验步骤 71........................................................设定激光测量系统 72........................................................调整激光光束，使之与机器运动轴准直。73........................................................数据记录与数据处理 8六、实验过程和结果错误!未定义书签。1.X 轴定位精度错误!未定义书签。2.X 轴直线度错误!未定义书签。3. 误差分析错误!未定义书签。七、实验总结与体会错误!未定义书签。1.实验总结错误!未定义书签。2.实验心得体会错误!未定义书签。3. 对课程的一些建议错误!未定义书签。综合实践 3 伺服系统运动精度建模与评价一、实验目的与任务通过对三轴机床的 X 轴进行定位误差实验，使学生掌握一般机构空间运动精度的测量与分析评价方法。主要内容包括了解双频激光干涉仪测量位移的基本原理，掌握利用双频激光干涉仪测量机床进给轴的定位误差的方法，深刻理解轴运动的精度的概念。在对机床进给轴运动定位误差测量的基础上，分析机床的运动误差。二、实验内容与要求（1）直线轴运动误差测量。利用双频激光干涉仪建立直线轴定位精度、直线度、姿态误差的测量系统，并对机床典型三维进给机构各轴的运动误差进行测量，分析测量结果的不确定度；（2）垂直度测量。任选进给机构两轴，利用双频激光干涉仪建立两轴垂直度的测量系统，并对垂直度进行测量，并对测量结果进行评价；（3）典型三维进给机构的精度建模。在分析多轴进给机构拓扑结构的基础上，用多体系统理论和变分法建立多轴进给机构运动空间各点的运动误差传递模型；（4）典型三维进给机...
